密云博物馆位于北京风景秀丽的密云县郊野公园内，为社会科学类地志性综合博物馆。馆舍为原清代大公主府的建筑。大公主府原为康熙二十四亲王允王府，同治十三年赐荣寿公主，称“大公主府”， 1985年迁往密云县，1988年恢复主体建筑并办展览。 博物馆总占地面积2.133万平方米，建筑面积2200平方米。整体建筑仍是王府式格局，分正、西两路，共130余间殿堂。正路五进院落，西路为四进院落，均为灰布筒瓦顶，布局严谨，气势雄伟，是一处规模较大的古代建筑群。
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