鼓楼建于明洪武十二年，它所在的位置，曾是开封的商业文化中心。鼓楼东西对称，在一条线上，十分威严、齐整。
明代后期，河南巡抚认为钟楼、鼓楼妨碍了巡抚衙门的风水，下令将钟、鼓二楼上的钟与鼓互相调换，将钟楼改为鼓楼，鼓楼改为钟楼。
自明朝建成一直保存着，直到1948年解放开封时毁于战火，只剩下了一个基台。1976年，连台基也被拆除。今日所见的鼓楼为2013年重修。
鼓楼广场是开封最大的夜市所在地，也是往来开封的游客必到之处。每当夜幕降临，广场两侧，统一规格的小吃货车整齐地排例在饮食区。
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